Gradientul de rigiditate (Gradient Stiffness) reprezinta tehnologia prin care duritatea unui produs (orteza, talpa sau intreaga incaltaminte) tiparit prin FFF/FDM se poate fi modificata in zonele de interes. Este realizat in premiera in Romania (si nu  numai) printr-un cod de programare vizuala Grasshopper prin post-procesarea gCode-ului